4月27日，北京人形机械人立异中间在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔驰的全尺寸人形机械人“天工”，能以6千米/小时的速度不变奔驰。这也是其自立研发的通用人形机械人母平台，可开放给行业利用。

“天工”身高163厘米，轻量化体重达43公斤；机械人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性丈量单位（IMU）和3D视觉传感器，并已解决根基活动节制问题，是具身智能场景利用和研究的最好平台。另外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以供给切确的气力反馈。

据北京人形机械人立异中间介绍，“天工”具有开源开放性和兼容扩大性，可以实现开放挪用通信接口，矫捷扩大软、硬件等功能模块，充实知足分歧利用场景下需求；同时，“天工”采取了其自力自立研发的全新人形机械人活动技术进修方式——“基在状况记忆的猜测型强化模拟进修”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机械人的拟人奔驰，证实本体硬件母平台对今朝已有活动节制算法的兼容性与杰出的顺应性。该方式既解决了强化进修带来的定位精度差的问题，又解决了模子猜测节制方式傍边对非布局化情况顺应性差的问题，到达更稳健、更拟人、更泛化的结果，可进一步鞭策范围化贸易利用。

发布会上，“天工”还为现场不雅众带来了一场出色的“表演”，展现出“天工”对复杂情况更强的顺应性，在行走和奔驰时更快速、更拟人，已实现6千米/小时的不变奔驰。同时，在盲视环境下，“天工”可以或许安稳经由过程斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等环境也能够做到步态的灵敏调剂。充实申明了活动节制方式对各类地形的壮大顺应性，在后续开辟的基在感知的步态后，将带来更强的经由过程能力。

将来立异中间将延续迭代“天工”人形机械人通用平台，摸索“通器具身智能平台”。立异中间后续重要方针是基在“天工”母平台在内的各类构型机械人，构建人形机械人范围最年夜、信息最浓密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为根本不竭练习和迭代人形机械人具身年夜模子。经由过程“天工”平台与年夜模子的连系，实现长行程使命的计划能力和多场景、复杂使命的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，终究会合为具身智能的最好平台，并以人形机械报酬最高最复杂的机械开博体育人平台手艺，向下兼容各类构型机械人，实现泛具身智能。

（总台记者 许梦哲 张春玲）

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