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发布日期:2024-07-01 作者:开博
科技日报北京5月5日电(记者张佳欣)现有的电子皮肤会随材料拉伸而下降传感精度。美国得克萨斯年夜学奥斯汀分校研究人员开辟出一种新型可拉伸电子皮肤,解决了这项新兴手艺的一个首要困难。这类电子皮肤很有弹性,为机械人和其他装备供给近似人类皮肤的柔嫩度和触摸活络度,有助其履行需要极高精度和节制力的使命。研究论文颁发在最新一期《物资》杂志上。
研究人员暗示,电子皮肤就像人类皮肤一样可以舒展和曲折,以顺应人体活动。新开辟的电子皮肤不管拉伸到何种水平,其压力反映都连结不开博体育变。这是该手艺的一项重年夜成绩。
电子皮肤手艺可以感知接触带来的压力,让毗连的机械知道需要利用多鼎力,例如在抓取杯子或与人接触时。可是,当传统的电子皮肤被拉伸时,读数会遭到影响并发生误差,影响传感器感知压力的能力,这可能致使机械人过度用力。
此次研究的要害是一种立异的夹杂响应压力传感器。传统电子皮肤要末是电容式的,要末是电阻式的,而夹杂响应电子皮肤则同时采取了两种压力响应。研究人员完美了这些传感器,并将它们与可拉伸绝缘材料和电极材料相连系,实现了电子皮肤的立异。
在演示中,研究人员操纵电子皮肤的可伸缩性,制造了可改变外形的充气探头和抓取器,履行各类基在触摸的敏感使命。例如,用充气皮肤包裹的探头能正确捕获人体的脉搏波,放气后的抓取器可紧紧捉住不倒翁而不会失落落。该装备还能用恰当力度压在酥脆的玉米卷上,而不会压碎它。
研究人员暗示,这类可拉伸电子皮肤有望成为机械手的要害组件,可以或许像人手一样柔嫩活络。它可利用在医疗保健范畴,例如,设备这类皮肤的机械人能查抄病人脉搏、为病人擦拭身体或进行身体推拿。另外,还可用在灾害救济,让这类机械人在地动或建筑物倾圮等灾害现场搜刮伤者和被困者。
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