近日，南边科技年夜学材料科学与工程系传授刘玮书团队和合作者，在热功能皮肤范畴的最新研究功效颁发在《立异》。

研究团队提出了新型热源辨认传感器，可以或许实现对辐射、对流和传导等各类环境下热源辨认的类皮肤热感知功能，改变了对热感知依然逗留在温度丈量的传统认知。该传感器基在离子弛豫现象，能同时实现温度、接近和压力传感功能，经由过程连系分歧的传感旌旗灯号组合，实现对分歧热源的辨认。该手艺付与机械人更加邃密和复杂的温度感知能力，为进一步研发智能机械人和假肢的仿生电子皮肤供给了靠得住的解决方案。

基在离子的弛豫现象同时具有对温度、接近和压力三种旌旗灯号的传感功能，此中离子弛豫时候是一个材料的本征参数，只对温度转变有反映，不受其他旌旗灯号影响，是以合适检测温度。基在PBA-Li:nFSI离子热电凝胶传感用具有超高的检测活络度，可以或许感知0.005摄氏度的温度转变，并在-20摄氏度至180摄氏度的超宽温度规模内连结线性响应。

另外，热源辨认传感器的平行板电容布局受电场和形变影响，其归一化电容转变率对压力和接近刺激也揭示出高活络度和快速响应时候，可以或许正确实现辨别辐射、对流和传导热源。

研究团队将热源辨认传感器集成到一个覆有恒温调理功能的电子皮肤假肢中，并经由过程机械人尝试展现了其近似人类皮肤的热感应功能，可以或许辨认热情况的多维信息，如温度值、舒适度级别和热源旌旗灯号。热源辨认传感器在现实利用中表示出了出色机能，不管是检测摹拟阳光下的辐射热源、应对吹风机发生的对流热源，仍是握手摹拟的传导热源，传感器均能正确辨认并反馈响应的旌旗灯号。

相干论文信息：https://doi.org/10.1016/j.xinn.2024.100673

具有近似人类皮肤热感应功能的机械人 研究团队供图

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